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机器人模型国内首台大型铸件物料搬运机械手在八达重工成功下线啦

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2019-01-07
摘要:MH75-G型铸件物料搬运机械手,是无锡锡南铸造机械有限公司与江苏八达重工机械股份有限公司联合开发的国内首台大型铸件物料搬运机械手设备。 国内首台大型铸件物料搬运机械手在八达重工成功下线-G物料搬运机械手,最大作业半径为6米,最大抓重性能达到1.5吨。

  MH75-G型铸件物料搬运机械手,是无锡锡南铸造机械有限公司与江苏八达重工机械股份有限公司联合开发的国内首台大型铸件物料搬运机械手设备。

  国内首台大型铸件物料搬运机械手在八达重工成功下线-G物料搬运机械手,最大作业半径为6米,最大抓重性能达到1.5吨。机械手手腕具有360°旋转功能。

  该机械手采用液压先导操控,全液压驱动,液压系统采用世界先进的LUDV总功率负载敏感液压系统。该系统与传统液压驱动系统相比,节省能耗超过30%,而且动作平稳灵活。

  机械手整体采用多级四连杆机构,增强机械臂和机械手的稳定性,同时可以保持机械手在运动过程中始终保持垂直向下的姿态或所要求的位置,便于对物料的抓取。

  机械手所有关节铰点部位,均采用重载滚子调心轴承形式,保证了各个关节动作的平滑性,减少磨损。

  机械手设计有简约的钣金覆盖件,对内部机构起到有效的保护,同时美观大方,而且便于保养和检查。

  机械手与机械臂连接部位,采用橡胶弹簧进行减震,减少物料震动会机械臂造成的损害。

  液压系统采用水冷式散热器,并加装自动温控装置,当液压油温超过50℃时,冷确水进水阀自动打开,对液压油进行冷却。当液压油温度低于40℃时,进水阀自动关闭。对液压油温精确控制,有效防止了系统过热造成渗漏现象。

  机械手安装有手动集中润滑装置,将全车润滑点用管道集中引至主臂后部,方便维护人员对各润滑点进行润滑。

  机械手转台安装有回转限位装置,限位装置设计安装有机械限位与行程开关双重防护。

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