金沙线上娱乐 资讯 新加坡金沙华人娱乐 科技 财经 汽车 房产 图片 视频 全国

军事

旗下栏目: 教育 体育 网络 军事

安川变频器v1000气动辅助控制助力搬运吊装机械手设计

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2019-01-07
摘要:随着我国工业快速的发展,在工业生产中,人们经常要在高温、腐蚀及有毒气体等 存在有害物质的环境下工作,增加了工人的劳动强度,危及到工人的生命安全。机械手能够 部分的代替人工操作,实现机械化和自动化操作,得到广泛的应用。其按照生产工艺的要 求,遵

  随着我国工业快速的发展,在工业生产中,人们经常要在高温、腐蚀及有毒气体等 存在有害物质的环境下工作,增加了工人的劳动强度,危及到工人的生命安全。机械手能够 部分的代替人工操作,实现机械化和自动化操作,得到广泛的应用。其按照生产工艺的要 求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸,改善了工人的劳动条件,是工 业机器人系统中传统的任务执行机构。机械公社圈机械手是机器人的关键部件之一,能显著地提高劳 动生产率。

  目前 :机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被 抓持物件的形状、尺寸、重量、材料的不同,设有多种结构形式的手部,一般专用机械手的手 部只有一节关节,很难夹持多种类型的物件。运动机构可以使手部完成各种转动、移动或者 复合运动,改变被抓持工件的位置和姿势,达到规定的要求。运动机构的升降、伸缩、旋转的 方式,称为机械手的自由度。机械公社圈自由度越多,其结构也越复杂,制造难度就越大。一般的运动 机构只有 2-3 个自由度,很难达到理想的抓拿效果。

  与此同时,机械手在作业时,普通起吊 设备在运行时,存在一定的冲击力及反弹力,对工件损害较大。所以 :在国内同行业中,科研 单位和企业科技人员在不断地研究、探索、改进机械手的控制程序以达到理想效果,虽然在 技术上取得一些进展,但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术问题,希望研究出操作 方便,实用、安全性能好的机械手,能有效地提高生产效率。

  该机械手采用电气控制、气压控制及机械原理相结合设 计而成,利用电气技术控制气压控制阀,使机械手实现快速抓夹工件与传送和装卸,机械公社圈利用电 气按钮开关,开与关实现操作机械手的抓夹与卸料动作。并能保持气缸输出的气压达到平 衡,减少了气压冲击力及反弹,提高机器的性能及安全可靠性。并且设有移动装置,可实现 移动作业。独特的夹爪设计,适应抓夹不同形状、材质、重量工件的需求。通用性广,提高工 作效率。

  1.内侧板、2.大侧板、3.伸缩气缸、4.拉杆、5.万向轮、6.移动小车、7.立 柱、8. 轴承座、9. 气管、10. 摆动主臂、11. 摆动副臂、12. 旋臂轴承座、13. 旋转主臂、14. 垂 臂轴承座、15. 扶手、16. 机械手主轴、17. 电气控制盒、18. 旋转气缸、19. 夹紧气缸、20. 夹 爪、21 工件

  移动小车 6 是一个长方形状的底盘,在底盘的四角上各设有一个万向轮 5,在底盘的中心设有立柱 7,左侧设有拉杆 4,立柱 7 顶端设有轴承座 8,可旋转 360°,立柱 7 的顶端与大侧板 2 右侧的下端相连接,大侧板 2 内设有气压控制阀,气压控制阀与伸缩气 缸 3 相连接,伸缩气缸 3 设置在大侧板 2 左侧的下端,伸缩气缸 3 的导杆与内侧板 1 下端上 的导套相连接,大侧板2内设有内侧板1,大侧板2左侧设有长条腰形孔滑动轴槽,轴槽内设 有两个滑动轴,分一上一下,两个滑动轴与内侧板 1 相连接,在内侧板 1 两个滑动轴偏中心 设有一个摆动主臂轴,在大侧板 2 上右侧设两个轴,机械公社圈上轴与摆动副臂 11 的顶端相连接,下轴 与摆动主臂 10 相连接,摆动主臂 10 与摆动副臂 11 的另一端均与旋臂轴承座 12 相连接,旋 臂轴承座 12 与旋转主臂 13 顶端的主轴相连接,可旋转 360°,旋转主臂 13 与垂臂轴承座 14 相连接,垂臂轴承座 14 可垂臂旋转 360°,垂臂轴承座 14 与机械手主轴 16 相连接,机械 手主轴 16 上设有扶手 15,扶手 15 下端内侧设有电气控制盒 17,电气控制盒 17 上面设有按 钮开关,电气控制盒17的电气线路与气压控制阀、旋转气缸18、夹紧气缸19线路相连接,机 械手主轴 16 另一端设有旋转气缸 18,旋转气缸 18 通过气管 9 与气压控制阀相连接,气管 9 内设有两根管路,一根进气管,一根回气管,旋转气缸 18 的主轴通过机械手主轴 16 顶端的 轴孔与夹紧气缸 19 相连接,夹紧气缸 19 与夹爪 20 相连接,夹爪 20 可左右各旋转 90°,夹 爪 20 为两节关节,夹爪 20 内夹有工件 21,构成了气压控制助力机械手。

  机械手采用电气及气压控制和机械原理相结合设计而成,利用电气技术控制气 压控制阀,使机械手实现抓夹工件 21 与传送和装卸,利用电气按钮开关,开与关实现操作 机械手的抓夹与卸料动作。提高机器的性能及安全可靠性,减少工人劳动强度。移动小车 6 上设有拉杆 4,下方设有万向轮 5,拉杆 4 拉动移动小车 6,可实现该设备的位置移动。移 动小车 6 上设有立柱 7,立柱 7 顶端设有轴承座 8,用来实现机械手的旋转运动,机械公社圈可对周围 360°范围内的工件 21 进行操作,立柱 7 的顶端与大侧板 2 右侧的下端相连接,大侧板 2 内 设有气压控制阀,采用电气控制气压控制阀、伸缩气缸 3、旋转气缸 18、夹紧气缸 19,实现机 械手的升降运动,机械公社圈对不同高度的物体实现操作,旋转、抓夹、传送、装卸。气压控制阀与伸缩 气缸 3 相连接,伸缩气缸 3 设置在大侧板 2 左侧的下端,大侧板 2 内设有内侧板 1,内侧板 1 左侧设置的两个上下滑动轴可在长条腰形孔滑动轴槽内做升降运动,机械手下降时,内侧 板 1 就上升,伸缩气缸 3 的导杆伸出顶住内侧板 1 上的导套,使摆动主臂 10 与摆动副臂 11 同步下降,机械手上升时,内侧板 1 就下降,使摆动主臂 10 与摆动副臂 11 同步上升。伸缩 气缸 3 上设有一个进气管路,一个回气管路,电气控制气压控制阀,使伸缩气缸 3 的导杆做 伸缩运动。气压控制阀具有恒压输出补偿,维持气缸内压力不变,使机械手具有悬浮性,保 持气缸输出的气压达到平衡,机械公社圈减少了气压冲击力及反弹。旋臂轴承座 12 与旋转主臂 13 的 主轴相连接,以主轴为圆心,带动旋转主臂 13 做 360°运动,旋转主臂 13 的底端设有垂臂轴承座 14,垂臂轴承座 14 与机械手主轴 16 相连接,可使机械手主轴 16 实现垂臂 360°旋 转,机械手主轴 16 上设有扶手 15,扶手 15 下端内侧设有电气控制盒 17,操作工手持电气控 制盒 17 来操作机械手的动作程序,保证工作效率。

  电气控制盒 17 的电气线路与气压控制 阀、伸缩气缸 3、旋转气缸 18、夹紧气缸 19 线路相连接。机械手主轴 16 另一端设有旋转气 缸 18,旋转气缸 18 通过气管 9 与气压控制阀相连接,机械公社电气控制盒 17 控制旋转气缸 18,实现 夹爪 20 在 180°范围内的旋转。旋转气缸 18 的主轴通过机械手主轴 16 顶端的轴孔与夹紧 气缸 19 相连接,夹紧气缸 19 与夹爪 20 相连接,夹紧气缸 19 由电气控制盒 17 控制,机械公社圈用来控 制夹爪 20 的松开与夹紧,进气时,气缸内的气压开始增大,活塞导杆向前做伸出运动,夹爪 20 开始将工件 21 夹紧,回气时,气缸里的气压开始变小,活塞导杆开始向后做收缩运动,夹 爪 20 将夹紧的工件 21 松开。机械手夹爪 20 采用一节关节设计,保证机械手可抓拿不同形 状、材质、重量的工件21。并且可根据不同重量、不同形状的零件,装有不同大小的机械手夹 爪 20。

  加微信拉进群(注明  职业+姓名+地域),专业微信群,欢迎加入。群团是交流的平台,微商、培训、股权、股票等等勿扰。

责任编辑:admin
ê×ò3 | 资讯 | 新加坡金沙华人娱 | 科技 | 财经 | 汽车 | 房产 | 图片 | 视频 | 全国

Copyright @ 2012-2018 湘ICP15327005号-1 金沙线上娱乐

网站地图 | xml地图

友情链接:锘縮ssss鑻忚嫃鑻忚嫃鑻忔墍鎵鎵鎵鎵