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机器人机械手领受设备的停机需断电回忆

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2018-10-28
摘要:增量型编码器的特点具有体积小,分量轻,机构紧凑,安装便利,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程丈量,反映快,数字化输出特点,很是适合测速度,可无限累加丈量。可是具有零点累计误差,抗干扰较差,领受设备的停机需断电回忆,开机应找零或参考

  增量型编码器的特点具有体积小,分量轻,机构紧凑,安装便利,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程丈量,反映快,数字化输出特点,很是适合测速度,可无限累加丈量。可是具有零点累计误差,抗干扰较差,领受设备的停机需断电回忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器能够处理。

  2018年07月11日下战书盘13时34分,飞亚达A(000026)呈现异动,股价大幅下跌5。1%,创二年以来新低(前复权价钱)。截至发稿,该股报8。18元/股,成交量1。359万手,换手率0。38%,振幅4。89%,量比1。15。

  1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度节制,如许能够削减缩放比例,如12m丈量范畴,丈量显示仅需1m/步(低分辩率),则可选择12ppr,若是需要显示0。01m/步(高分辩率)应选择1200ppr或者以上的编码器。若是你选择了600ppr的编码器丈量显示0。01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0。02m/步换算为0。01m/步。驱动增量编码器的最大转速分析考虑,计较工作频次,确保其不会惹起在最大转速下脉冲输出频次跨越编码器的脉冲输出频次和节制器的输入频次。3、留意可能利用的节制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0。01m/步的丈量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的结果。

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